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ICub機器人

ICub機器人

                                      iCub

    跟智能機器人Pepper智能機器人nao不一樣的是iCub是一個用于研究人形機器人,大腦和認知科學的開源平臺,已被全球30多個實驗室采用。它具有人類兒童的形態,具有用于操縱物體的手,以及用于看見,聽覺和觸摸的傳感器。這款機器人被設計成便于與人類和通用環境的自然交互,并向人類學習如何做和做什么事情。


     iCub是一個關于人形機器人的國際項目,在意大利熱那亞的Istituto Italiano di Tecnologia-IIT 開發,與歐洲領先機

 構合作,部分由歐盟委員會認知系統和機器人計劃資助。


     除了熱那亞的IIT, iCub的合作伙伴有: 熱那亞大學、比薩的圣安娜高級學校、費拉拉大學、熱那亞的Telerobot公司、烏普薩拉大學、英國謝菲爾德大學、英國赫特福德郡大學、里斯本的高等技術學院(IST)、在洛桑的瑞士聯邦技術研究所、蘇黎世

大學、羅馬的國家研究委員會(CNR)、法國里昂的國家醫學研究院(INSERM)、巴黎第六大學(Université Pierre-et-Marie-Curie)、巴塞羅那的龐貝法布拉大學、比勒費爾德大學、英國普利茅斯大學、倫敦帝國理工學院、阿伯里斯特威斯大學、伊利諾伊大學貝克曼先進科學與技術研究所、再安卡拉的中東技術大學、慕尼黑工業大學、瑞士意大利語區高等專業學院Dalle Molle人工智能研究所、日本大阪大學、在格勒諾布爾的Gipsa實驗室、在韓國大田的韓國科學技術研究所、海德堡和特溫特大學。


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