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人形機器人最早的成果?:pepper機器人

編輯:盧博智能科技(上海)有限公司時間:2018-07-13

人形機器人情感化已經成為當今機器人領域的一個重要發展方向,它具有識別人類情感和表達情感的能力,這使得機器人與人之間的交流不再是生硬的機械化方式,而是像人與人之間的自然和諧的交流。隨著情感計算和人工智能技術的發展,情感機器人正逐步走進人們的日常生活,并在一些領域得到了成功的應用。


國外對情感機器人的研究開展較早。1999 年,日本索尼公司研發了第一代AIBO 機器狗并成功走向市場,這也是最早進入人們生活的情感機器人。后來以MIT 媒體實驗室為代表的一些高校組織和企業也陸續開展了情感機器人的相關研究,并取得顯著的成果。我國情感機器人研究的開展與歐美相比相對較晚,但在近幾年取得飛速發展,目前已上市多種情感機器人產品。


讓機器人像人類一樣看世界。科學研究統計表明,人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺,視覺系統是機器人與人類感知環境最接近的探測方式。受益于模式識別、機器視覺的發展,基于視覺傳感器的定位算法成為當下及未來機器人室內定位的主要方向。激光只能提供距離信息,而攝像頭還可以提供在此之外的顏色,紋理等信息。利用攝像頭的數據可以構建環境的高抽象度語義信息,幫助機器人更好地認識世界。


而pepper機器人是最早研發出來的情感機器人,由日本軟銀集團于2015 年研發,主要應用于家庭服務方面。Pepper 機器人配備了語音識別技術、呈現優美姿態的關節技術以及分析表情和聲調的情緒識別技術,可與人類進行交流。索尼公司的AIBO 機器狗和QRIO 型以及SDR-4X 型情感機器人的市場化已經趨于成熟。這些機器人可以通過與人交流來“學習”某些動作,表露某種情感,如高興、生氣等。


SLAM技術對于機器人或其他智能體的行動和交互能力至為關鍵,因為機器人要實現自主移動就必須知道自己在哪里,知道周圍環境如何,進而知道下一步該如何自主行動。SLAM技術在自動駕駛、服務型機器人、無人機、AR/VR等領域有著廣泛的應用,可以說凡是擁有一定行動能力的智能體都擁有某種形式的SLAM系統。


希望國內的專家企業們越做越好,早日完成機器人的進化工作。


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